Мерење након што је алат за инспекцију завршен је гломазан корак. Пошто је структура алата за инспекцију компликованија и 3Д површина има више тачака мерења, генерално се мери помоћу трокоординатног рачунара. Иако је тачност трокоординатног рачунара висока, он је незгодан за рад, посебно делимична инспекција има велики специфични производ и много мртвих углова. Појавили су се недостаци мерења координата на рачунару. Стога је свима позната друга метода мерења. То је зглобни инструмент за мерење координата, мерни инструмент који подсећа на робота.

Више кракова фиксне дужине међусобно је повезано зглобовима који се ротирају око међусобно нормалних оса, а уређај за мерење координата система за детекцију је монтиран на последњу осовину. Генерално, број ротација рамена, лактова и зглобова је представљен са три броја одвојена „-“. Конфигурација 2-2-3 може имати a0-b0-d0-e0-f0 и a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. Машина за мерење зглобне руке са угаоном ротацијом, како би се прилагодила тренутној ситуацији, број зглобова је генерално мањи од 7, обично за ручно мерење.

Машина за мерење са зглобном руком замењује референцу дужине референцом угла и повезује неколико шипки и једну сонду серијски кроз ротациони зглоб, а крај сонде се слободно креће у простору, генерално се састоји од основе, 6 зглобова, 2 крака, а мерна глава и други делови су састављени. Мерни систем има простор од шест степени слободе, што омогућава лако мерење сложених радних предмета. Координатна мерна машина са зглобном руком користи угао ротације сваког зглоба и радног крака као референцу мерења за реализацију мерења координата трансформацијом координатног система. Стога је примарни мерени параметар у систему за прикупљање података угао сваког зглоба, а дужина радног крака се одређује калибрацијом механичке структуре.