Мерење након што је алат за инспекцију завршен је тежак корак.Пошто је структура инспекцијског алата компликованија и 3Д површина има више мерних тачака, она се генерално мери помоћу трокоординате радне површине.Иако је тачност десктоп трокоординате висока, она је незгодна у раду, посебно делимична инспекција има велики специфичан производ и много мртвих углова.Појавили су се недостаци мерења координата на столу.Због тога је свима познат други метод мерења.Ово је инструмент за мерење координата зглобне руке, мерни инструмент који подсећа на робота.

Мноштво кракова фиксне дужине је међусобно повезано зглобовима који се ротирају око међусобно окомитих оса, а на завршној осовини је монтиран координатни мерни уређај система за детекцију.Уопштено, број ротација рамена, лактова и ручних зглобова представљен је са три броја одвојена „-“.Конфигурација 2-2-3 може имати а0-б0-д0-е0-ф0 и а0-б0-ц0-д0-е0 -ф0-г0 Машина за мерење зглобне руке са угаоном ротацијом, како би се прилагодила тренутној ситуацији, број зглобова је углавном мањи од 7, обично за ручно мерење.

Машина за мерење зглобне руке замењује референцу дужине референтном углом и повезује неколико шипки и једну сонду у серију кроз ротациони зглоб, а крај сонде се слободно креће у простору, углавном се састоји од основе, 6 зглобова, 2 крака и Мерна глава и остали делови су састављени.Мерни систем има простор од шест степени слободе, чиме се лако може реализовати мерење сложених радних комада.Машина за мерење координата зглобне руке користи угао ротације сваког зглоба и акционог крака као референцу за мерење за реализацију координатног мерења трансформацијом координатног система.Дакле, примарни мерени параметар у систему за прикупљање података је угао сваког зглоба, а дужина радне руке се одређује калибрацијом механичке структуре.